天眼查APP显示，近日，之一拖拉机股份有限公司申请的“一种无人驾驶拖拉机协同播种作业调度控制系统”专利获授权。摘要显示，一种无人驾驶拖拉机协同播种作业调度控制系统，涉及任务调度技术领域；获取目标播种区域，根据无障碍物区域的轮廓确定各个离散点，并计算得到无障碍物区域的任务等效点，获取无障碍物区域的任务等效点得到任务等效点集；将所述无障碍物区域随机生成各个样本点，获取障碍物区域的所有样本点，并构成样本点集，对所述任务等效点集和所述样本点集进行相邻节点连接操作得到目标路径图；将所述目标路径图输入目标更优模型得到更优任务序列；对所述更优任务序列进行目标路径规划操作得到全局更优任务路径；并根据全局更优任务路径给各个无人驾驶拖拉机分发不同需求的作业任务。本发明通过更优任务序列，提高无人驾驶拖拉机作业调度效率。